减速机的工作原理是通过齿轮、蜗杆或行星轮系等传动机构降低输入转速、增大输出扭矩，实现动力传递与调速功能。以下是其核心工作原理的详细解析：
一、核心工作原理
减速增扭
输入轴（高速端）接收电机动力（如1500rpm），通过多级齿轮啮合逐级降低转速。
输出轴（低速端）转速降低，扭矩按减速比放大，公式：
示例：输入扭矩100N·m，减速比30，效率95% → 输出扭矩≈2850N·m。
传动类型
齿轮减速机：平行轴斜齿轮啮合（如ZQ系列），效率≥94%。
蜗轮蜗杆：蜗杆驱动蜗轮，自锁特性（效率60%~80%）。
行星减速机：太阳轮、行星轮、外齿圈协同传动，精度高（背隙≤5 arcmin）。
应用场景
低速高扭矩：起重机提升（ZQ减速机）、球磨机驱动（中心传动减速机）。
精密控制：机器人关节（行星减速机）、数控机床（谐波减速机）。
空间受限：食品机械（蜗轮蜗杆减速机）。
齿轮精度：ISO 6级比8级效率高3%~5%。
润滑状态：劣化油液导致效率下降10%以上。
装配质量：轴对中偏差＞0.05mm会增加振动损耗。
总结：减速机本质是“速度转换器”，通过机械传动实现能量高效传递。选型时需匹配负载特性（扭矩、转速）、效率要求及安装环境。
效率影响因素
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