一、起重机常用减速机类型
1. QJ系列起重用中硬齿面减速机
特点：
齿轮材质为合金钢（42CrMo），中硬齿面（HRC45-50）。
箱体为剖分式结构，便于维护。
传动比范围：12.5~100（三级传动）。
适用场景：
桥式起重机大车/小车运行机构。
门式起重机行走驱动。
优势：
性价比高，维修方便，适合中等负载。
2. QY系列起重用硬齿面减速机
特点：
齿轮采用渗碳淬火硬齿面（HRC58-62），承载能力更强。
传动比范围：8~50（单级或双级）。
适用场景：
冶金起重机、铸造起重机等重载、高温环境。
频繁启停或冲击负荷大的场合。
优势：
寿命长（可达10年以上），抗冲击性好。
3. QS系列三合一减速机（带电机和制动器）
特点：
集成减速机+电机+制动器，结构紧凑。
传动比范围：12.5~180。
适用场景：
电动葫芦、悬臂起重机等空间受限设备。
轻型起重机升降机构。
优势：
安装简便，节省空间，适合标准化设计。
4. 行星齿轮减速机
特点：
高精度（背隙≤5 arcmin），传动效率≥95%。
传动比范围：3~1000（多级组合）。
适用场景：
塔式起重机回转机构（需高定位精度）。
港口起重机抓斗控制。
优势：
体积小、扭矩大，适合高速重载。
5. 蜗轮蜗杆减速机
特点：
自锁功能（防止负载下滑），但效率低（60%~80%）。
传动比范围：10~100。
适用场景：
小型起重机手动或低速升降机构。
需要自锁的安全场合（如维修起重机）。
劣势：
发热量大，长期运行需加强散热。
二、选型关键参数
额定扭矩：
计算负载扭矩并预留1.5~2倍安全系数
防护等级：
室外用选IP65（防尘防水），室内可选IP55。
安装方式：
卧式（B5）、立式（B1）或法兰安装（B14）。
三、不同机构减速机选型示例
| 起重机机构 | 推荐减速机类型 | 典型传动比 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 大车运行机构 | QJ/QY系列 | 20~50 | 需平衡两侧减速机同步性 |
| 小车运行机构 | QS三合一减速机 | 12.5~30 | 紧凑设计，减少安装空间 |
| 起升机构 | QY硬齿面或行星减速机 | 30~100 | 高可靠性，禁止使用蜗轮蜗杆 |
| 回转机构 | 行星减速机 | 50~200 | 需低背隙（≤3 arcmin） |
| 抓斗控制 | 行星减速机+变频电机 | 100~300 | 精准控制开闭动作 |
四、维护与故障预防
润滑管理：
硬齿面减速机用N320工业齿轮油，每6个月检测油质。
蜗轮蜗杆减速机用合成蜗轮油（如VG 460），避免油脂干涸。
常见故障处理：
异常噪音：检查齿轮磨损或轴承损坏。
漏油：更换油封（优先选用氟橡胶材质）。
过热：检查油位、负载是否超标。
寿命延长措施：
定期校正电机与减速机同轴度（偏差≤0.05mm）。
避免频繁点动操作，减少齿轮冲击。
总结
起重机减速机选型需综合负载、速度、精度、环境等因素：
重载/冶金 → QY硬齿面减速机。
空间受限 → QS三合一减速机。
高精度控制 → 行星减速机。
低成本维护 → QJ中硬齿面减速机。
建议结合厂家样本和实际工况进行详细计算，确保安全可靠运行！
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